Prototipe Alat Penyemai Otomatis Tanaman Pakcoy (Brassica Rapa L.) Pada Media Tanam Rockwool

Authors

  • Kadek Gandhi Juniartha Program Studi Teknik Pertanian dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Udayana, Badung, Bali, Indonesia
  • I Made Anom Sutrisna Wijaya Program Studi Teknik Pertanian dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Udayana, Badung, Bali, Indonesia
  • Ni Nyoman Sulastri Program Studi Teknik Pertanian dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Udayana, Badung, Bali, Indonesia
  • I Putu Gede Budisanjaya Program Studi Teknik Pertanian dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Udayana, Badung, Bali, Indonesia

DOI:

https://doi.org/10.24843/jbeta.2026.v14.i01.p07

Keywords:

benih, otomatisasi, pakcoy, rockwool, semai

Abstract

Pertanian modern semakin membutuhkan otomatisasi untuk meningkatkan produktivitas dan efesiensi. Salah satu tanaman bernilai ekonomis tinggi yang banyak dibudidayakan adalah pakcoy, dengan median tanam seperti rockwol yang mendukung pertumbuhan seragam. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji kinerja prototipe alat penyemai otomatis benih pakcoy pada media tanam rockwool dengan berfokus pada efektivitas, efisiensi, dan akurasi. Alat ini dirancang untuk menanam sebanyak 91 benih dalam satu siklus penanaman dengan ukuran rockwool 26 cm x 15 cm x 2 cm. Alat ini mampu menanam 13 benih secara serentak dan melakukan perulangan sebanyak 7 kali untuk satu siklus. Pada penanaman benih ini terdapat 6 unit dalam melakukan penanaman serentak ini antara lain wadah benih, unit kontrol, pengumpan benih, penggerak rockwool, jalur dan pelubang rockwool serta pembersih pengumpan. Benih pakcoy yang digunakan berkisar 1 mm hingga 3 mm. Alat ini memiliki basis mikrokontroler berupa arduino mega dan CNCshield v3,motor Servo MG996R dan motor Stepper Nema 17 sebagai penggerak serta Limit Switch sebagai sensor perubah logika. Hasil pengujian menunjukan tingkat keberhasilan penyemai rata-rata 86,81%, waktu satu siklus 2 menit 38 detik, dan penempatan benih yang akurat dengan deviasi +1mm. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukan bahwa alat semai otomatis ini memiliki kinerja yang baik dan memiliki efektivitas, efesiensi dan akurasi dalam mendukung semai tanaman pakcoy. Inovasi ini diharapkan memiliki potensi untuk diterapkan dalam skala lebih besar guna meningkatkan produktivitas pertanian modern di Indonesia.

References

Afthansia, M., dan Dawam Maghfoer, M. (2018). Respons Pertumbuhan dan Hasil Tanaman Pakcoy (Brassica rapa L.) pada Berbagai Konsentrasi Nutrisi dan Media Tanam Sistem Hidroponik. Jurnal Produksi Tanaman, 6(9), 2233–2240.

Bussell, W. T., dan McKennie, S. (2004). Rockwool in horticulture, and its importance and sustainable use in New Zealand. New Zealand Journal of Crop and Horticultural Science, 32(1), 29–37. https://doi.org/10.1080/01140671.2004.9514277

Darmawan, I., Rusdinar, A., dan Suratman, F. Y. (2022). Penyemai Benih Otomatis Untuk Rover Pertanian Pintar. E-Proceeding of Engineering, 9(5), 2175–2183.

Laminated Plastics Distributors dan Fabricators. (2006). Technical Data Sheet - Acrylic (PMMA). 9763360. https://laminatedplastics.com/acrylic.pdf

MakeItFrom. (n.d.). No Title. https://www.makeitfrom.com/

MotionKing. (2012). 2 Phase Hybrid Stepper Motor. 1106.

Mulyo, J. H., Sugiyarto, dan Widada, A. W. (2015). Households’ Food Security and Food Self Sufficiency in the Rural Marginal Area of Bojonegoro Regency. Agroekonomi, 26(2), 121–128.

Panchanathan, L., dan Huang, S. C. (2023). Design and Analysis of Compliant Rack and Pinion Using Compliant Contact Rolling Joint †. Engineering Proceedings, 38(1). https://doi.org/10.3390/engproc2023038036

Pratiwi, A. F., dan Utami, S. W. (2023). Percepatan Waktu Pembibitan Pakcoy dengan Teknologi Rumah Semai. J-Innovation, 12(1), 25–29. https://doi.org/10.55600/jipa.v12i1.178

Siregar, R. R. B., dan Kaelani, Y. (2017). Studi Eksperimental Kedalaman Aus dan Koefisien Gesek Akibat Stick-Slip pada Reciprocating Wear. Jurnal Teknik ITS, 6(2), 268–271. https://doi.org/10.12962/j23373539.v6i2.27208

Siswandi, dan Sarwono. (2013). Uji Sistem Pemberian Nutrisi Dan Macam Media Terhadap Pertumbuhan Dan Hasil Selada ( Lactuca Sativa L ) Hodroponik. Agronomika, 08(01).

Sruwongras, P., dan Dostál, P. (2014). Efficiency test and economic analysis of seeder for papaya-sowing tray. Acta Universitatis Agriculturae et Silviculturae Mendelianae Brunensis, 62(1), 239–243. https://doi.org/10.11118/actaun201462010239

Suryani, R. (2015). Hidroponik Budidaya Tanaman Tanpa Tanah Mudah, Bersih dan Menyenangkan. In ARCITRA. ARCITRA.

Wibowo, S., dan Asriyanti, A. (2013). Aplikasi Hidroponik NFT pada Budidaya Pakcoy (Brassica rapa chinensis). Jurnal Penelitian Pertanian Terapan, 13(3), 159–167. https://jurnal.polinela.ac.id/index.php/JPPT/article/viewFile/180/149

Wurfel, M. M. (2015). Datasheet SG996R High Torque Metal Gear Dual Ball Bearing Servo. Electonic Caldas, 6 V, 1–2.

Downloads

Published

2026-04-30

How to Cite

Gandhi Juniartha, K., Anom Sutrisna Wijaya, I. M., Sulastri, N. N., & Budisanjaya, I. P. G. (2026). Prototipe Alat Penyemai Otomatis Tanaman Pakcoy (Brassica Rapa L.) Pada Media Tanam Rockwool . Jurnal BETA (Biosistem Dan Teknik Pertanian), 14(1), 71–80. https://doi.org/10.24843/jbeta.2026.v14.i01.p07

Issue

Vol. 14 No. 1 (2026): April

Section

Articles

License

Copyright (c) 2026 Kadek Gandhi Juniartha, I Made Anom Sutrisna Wijaya, Ni Nyoman Sulastri, I Putu Gede Budisanjaya

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

License Term

All articles published in Jurnal Beta (Biosistem dan Teknik Pertanian)  are open access and licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0). This means that anyone is free to:

  • Share — copy and redistribute the material in any medium or format.

  • Adapt — remix, transform, and build upon the material for any purpose, even commercially.

However, this is granted under the following conditions:

  • Attribution — You must give appropriate credit, provide a link to the license, and indicate if changes were made. You may do so in any reasonable manner, but not in any way that suggests the licensor endorses you or your use.

  • No additional restrictions — You may not apply legal terms or technological measures that legally restrict others from doing anything the license permits.

By submitting an article to Jurnal Beta (Biosistem dan Teknik Pertanian), authors agree to the publication of their work under this open access license. The authors retain the copyright of their work, but grant Jurnal Beta (Biosistem dan Teknik Pertanian)  the right of first publication.

For more information about the CC BY 4.0 license, please visit the official website: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Most read articles by the same author(s)

<< < 1 2 3 4 5 6 7 > >>