Prototipe Alat Penyemai Otomatis Tanaman Pakcoy (Brassica Rapa L.) Pada Media Tanam Rockwool
DOI:
https://doi.org/10.24843/jbeta.2026.v14.i01.p07Kata Kunci:
benih, otomatisasi, pakcoy, rockwool, semaiAbstrak
Pertanian modern semakin membutuhkan otomatisasi untuk meningkatkan produktivitas dan efesiensi. Salah satu tanaman bernilai ekonomis tinggi yang banyak dibudidayakan adalah pakcoy, dengan median tanam seperti rockwol yang mendukung pertumbuhan seragam. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji kinerja prototipe alat penyemai otomatis benih pakcoy pada media tanam rockwool dengan berfokus pada efektivitas, efisiensi, dan akurasi. Alat ini dirancang untuk menanam sebanyak 91 benih dalam satu siklus penanaman dengan ukuran rockwool 26 cm x 15 cm x 2 cm. Alat ini mampu menanam 13 benih secara serentak dan melakukan perulangan sebanyak 7 kali untuk satu siklus. Pada penanaman benih ini terdapat 6 unit dalam melakukan penanaman serentak ini antara lain wadah benih, unit kontrol, pengumpan benih, penggerak rockwool, jalur dan pelubang rockwool serta pembersih pengumpan. Benih pakcoy yang digunakan berkisar 1 mm hingga 3 mm. Alat ini memiliki basis mikrokontroler berupa arduino mega dan CNCshield v3,motor Servo MG996R dan motor Stepper Nema 17 sebagai penggerak serta Limit Switch sebagai sensor perubah logika. Hasil pengujian menunjukan tingkat keberhasilan penyemai rata-rata 86,81%, waktu satu siklus 2 menit 38 detik, dan penempatan benih yang akurat dengan deviasi +1mm. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukan bahwa alat semai otomatis ini memiliki kinerja yang baik dan memiliki efektivitas, efesiensi dan akurasi dalam mendukung semai tanaman pakcoy. Inovasi ini diharapkan memiliki potensi untuk diterapkan dalam skala lebih besar guna meningkatkan produktivitas pertanian modern di Indonesia.
Referensi
Afthansia, M., dan Dawam Maghfoer, M. (2018). Respons Pertumbuhan dan Hasil Tanaman Pakcoy (Brassica rapa L.) pada Berbagai Konsentrasi Nutrisi dan Media Tanam Sistem Hidroponik. Jurnal Produksi Tanaman, 6(9), 2233–2240.
Bussell, W. T., dan McKennie, S. (2004). Rockwool in horticulture, and its importance and sustainable use in New Zealand. New Zealand Journal of Crop and Horticultural Science, 32(1), 29–37. https://doi.org/10.1080/01140671.2004.9514277
Darmawan, I., Rusdinar, A., dan Suratman, F. Y. (2022). Penyemai Benih Otomatis Untuk Rover Pertanian Pintar. E-Proceeding of Engineering, 9(5), 2175–2183.
Laminated Plastics Distributors dan Fabricators. (2006). Technical Data Sheet - Acrylic (PMMA). 9763360. https://laminatedplastics.com/acrylic.pdf
MakeItFrom. (n.d.). No Title. https://www.makeitfrom.com/
MotionKing. (2012). 2 Phase Hybrid Stepper Motor. 1106.
Mulyo, J. H., Sugiyarto, dan Widada, A. W. (2015). Households’ Food Security and Food Self Sufficiency in the Rural Marginal Area of Bojonegoro Regency. Agroekonomi, 26(2), 121–128.
Panchanathan, L., dan Huang, S. C. (2023). Design and Analysis of Compliant Rack and Pinion Using Compliant Contact Rolling Joint †. Engineering Proceedings, 38(1). https://doi.org/10.3390/engproc2023038036
Pratiwi, A. F., dan Utami, S. W. (2023). Percepatan Waktu Pembibitan Pakcoy dengan Teknologi Rumah Semai. J-Innovation, 12(1), 25–29. https://doi.org/10.55600/jipa.v12i1.178
Siregar, R. R. B., dan Kaelani, Y. (2017). Studi Eksperimental Kedalaman Aus dan Koefisien Gesek Akibat Stick-Slip pada Reciprocating Wear. Jurnal Teknik ITS, 6(2), 268–271. https://doi.org/10.12962/j23373539.v6i2.27208
Siswandi, dan Sarwono. (2013). Uji Sistem Pemberian Nutrisi Dan Macam Media Terhadap Pertumbuhan Dan Hasil Selada ( Lactuca Sativa L ) Hodroponik. Agronomika, 08(01).
Sruwongras, P., dan Dostál, P. (2014). Efficiency test and economic analysis of seeder for papaya-sowing tray. Acta Universitatis Agriculturae et Silviculturae Mendelianae Brunensis, 62(1), 239–243. https://doi.org/10.11118/actaun201462010239
Suryani, R. (2015). Hidroponik Budidaya Tanaman Tanpa Tanah Mudah, Bersih dan Menyenangkan. In ARCITRA. ARCITRA.
Wibowo, S., dan Asriyanti, A. (2013). Aplikasi Hidroponik NFT pada Budidaya Pakcoy (Brassica rapa chinensis). Jurnal Penelitian Pertanian Terapan, 13(3), 159–167. https://jurnal.polinela.ac.id/index.php/JPPT/article/viewFile/180/149
Wurfel, M. M. (2015). Datasheet SG996R High Torque Metal Gear Dual Ball Bearing Servo. Electonic Caldas, 6 V, 1–2.
Unduhan
Diterbitkan
Cara Mengutip
Terbitan
Bagian
Lisensi
Hak Cipta (c) 2026 Kadek Gandhi Juniartha, I Made Anom Sutrisna Wijaya, Ni Nyoman Sulastri, I Putu Gede Budisanjaya
Artikel ini berlisensi Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Ketentuan Lisensi
Semua artikel yang diterbitkan dalam Jurnal Beta (Biosistem dan Teknik Pertanian) bersifat open access dan dilisensikan di bawah Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0). Hal ini berarti siapa pun berhak untuk:
-
Berbagi — menyalin dan mendistribusikan kembali materi dalam bentuk atau format apa pun.
-
Adaptasi — menggubah, mengubah, dan mengembangkan materi untuk tujuan apa pun, termasuk tujuan komersial.
Namun, hak tersebut diberikan dengan ketentuan sebagai berikut:
-
Atribusi — Anda harus memberikan pengakuan yang sesuai, menyertakan tautan ke lisensi, dan menunjukkan jika ada perubahan yang dilakukan. Hal ini dapat dilakukan dengan cara yang wajar, tetapi tidak boleh dengan cara yang menyiratkan bahwa pemberi lisensi mendukung Anda atau penggunaan Anda.
-
Tanpa pembatasan tambahan — Anda tidak boleh menerapkan ketentuan hukum atau langkah teknologi yang secara hukum membatasi orang lain untuk melakukan hal-hal yang diizinkan oleh lisensi ini.
Dengan mengirimkan artikel ke Jurnal Beta (Biosistem dan Teknik Pertanian), penulis menyetujui penerbitan karya mereka di bawah lisensi akses terbuka ini. Hak cipta tetap dimiliki oleh penulis, namun penulis memberikan hak publikasi pertama kepada Jurnal Beta (Biosistem dan Teknik Pertanian).
Untuk informasi lebih lanjut mengenai lisensi CC BY 4.0, silakan kunjungi situs resmi: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
